Cubo direito?

Boas.
Na sexta feira pela primeira vez meti a frente do Vitara assente numas preguiças para observar bem a parte de baixo.

Rodando a transmissão do lado esquerdo tudo bem, com as 4 ligadas a roda mexe, e desligadas, só roda mesmo a transmissão. Do lado direito tanto com as 4 ligadas como não a transmissão só mexe uma meia volta, não se consegue dar uma volta completa. Ontem ao sair dos caminhos decidi continuar com as 4 ligadas por a estrada estar molhada, a descer sem acelerar de tempos a tempo ouvia-se um barulho, gênero solavanco. Parei, desliguei a tração e deixou de fazer.

Será que tenho um cubo lixado?

Decerteza aconteceu ne o mesmo

Acabei por comprar uns cubos manuais AVM, e pronto, problema resolvido.