Problema para engrenar 2H

Boas colega tenho um problema com o meu sj410 e quero ver se algum colega me pode dar a noção do que terá estragado. Hoje fui dar um passeio pelo monte seguia só com a alavanca da caixa de transferência em 2H cheguei a um local onde precisei de meter 4L fiz la uma picada depois queria voltar a meter 2h mas nunca mais consegui.A caixa entre 4L e 4H engrena bem mas quando meto em 4H a alavanca fica abanar bastante e não consigo meter 2H.