Olá Miguel
Eu tenho esse problema desde que comprei o Vitara, se é que se trata da mesma situação!
Para nos enquadrarmos, vou dizer-te o que se passa com o meu:
Em todas as mudanças, excepto na 4ª! o carro quando acelero faz esse barulho caracteristico dos motores a rodar em marcha atrás, eu costumo identificar esse zenido como os carros dos putos a bateria!!!!
Será isso?
Se for o caso diz, pois se fosse na conversa de alguns mecanicos eu já tinha gasto um balurdio em diferenciais e mais um par de botas e no fundo o problema é mesmo na caixa (que entretanto desmontei 2 vezes), até perceber o que de facto se passa.
Em principio não é nada de grave, (tirando o desconforto do barulho que consegui reduzir para 1/3) mas tenho até fotos do carreto marado em questão que é o da 4ª, claro!!!
Abraço