Samurai só anda com a tracção 4x ligada

Boas pessoal, penso não haver outro tópico deste assunto, o meu samurai, ás vezes só arranca com a tracção total ligada, quando tem apenas a tracção traseira engrena as mudanças mas quando solto a embraiagem ele não arranca, tenho também muita dificuldade a engrenar as mudanças em andamento, depois de arrancar com a tracção ligada se voltar a colocar tracção traseira fica a funcionar outra vez, já aconteceu a mais alguem?

Cumprimentos