nível do óleo do motor

Bom dia!

Deixo aqui uma questão simples, mas que já me está a aborrecer:
Apesar da luz do óleo só acender quando ligo a ignição, devido à kilometragem e por estar no manual (que podia ser muito mais completo) vou controlando o nível do óleo (até ando com uma garrafita de óleo na bagageira que me ofereceu o antigo dono).
Ora bem, ao chegar a trabalho e deixar o motor arrefecer um pouco, fui ver do bendito nível.
Tão depressa estava no máximo, como no meio ou no mínimo!
Mais estranho, o nível não fica igual dos 2 lados da vareta!
Acrescentei um bocadito, pelo sim pelo não, pois ele está a perder um bocado de óleo por umas juntas no motor, mas queria tirar a dúvida.
Afinal como devo fazer para controlar o nível de óleo? E qual o óleo indicado? O Vitara é a versão JR 2.0D

Abraço