Isso se acontece com a tracção ligada em piso com boa aderência como o alcatrão, por exemplo, é normal e não forces porque se o fizeres vais partir qualquer coisa. Isso acontece porque o Jimny, como a maioria dos 4x4 não permanentes, não tem diferencial central (Caso diferente do Discovery TD5 que é um 4x4 permanente e tem diferêncial central). Só deves engrenar a tracção integral em terreno menos aderente, como em terra, lama, neve, etc.
Boa sorte com a máquina.